伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

首先，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同。

步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的。缺點(diǎn)是：一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角，導(dǎo)致沒(méi)有反饋信號(hào)，電機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確了解具體位置，位置精度不高。伺服電機(jī)雖然也是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，但是伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)接收到反饋信號(hào)，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就清楚的知道發(fā)送脈沖數(shù)量、收回脈沖數(shù)量，從而精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的定位。

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其次，過(guò)載能力不同。

交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，導(dǎo)致很多工作場(chǎng)景都不適合采用步進(jìn)電機(jī)。?

最后，速度響應(yīng)性能不同。

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200 ~ 400ms。

伺服電機(jī)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min，一般僅需幾ms，可應(yīng)用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)臺(tái)。?

另外，二者在工作流程和低頻特性上也略有不同。

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