6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。假定以正等軸測圖默認(rèn)方向?yàn)閤yz軸方向給你解釋：如上圖，第一個基準(zhǔn)面與工件底面重合，了工件沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞...
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。依據(jù)特定的軌跡完成平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、...
7.所謂六個自由度，就是在笛卡爾直角坐標(biāo)系內(nèi)，沿三個軸移動和繞三個軸轉(zhuǎn)動六種運(yùn)動形式，稱為六個自由度。以上解釋僅供參考。崔建一2012.10.11
因?yàn)橹挥羞_(dá)到6個自由度，才能讓工業(yè)機(jī)器人更好的完成三維層次的工作。三維空間內(nèi)剛體位置姿態(tài)需要六個參數(shù)，無約束的剛體在三維空間內(nèi)的自由度就是6，工業(yè)機(jī)器人末端假如想在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動，需要6個自由度。六...
空間中的3個線位移自由度（u,v,w），相當(dāng)于直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；三個角位移（θx,θy,θz），相當(dāng)于物體可分別繞x,y,z旋轉(zhuǎn)，故有6個自由度。針對上問題舉個例子：假設(shè)一個車輪的中心位置不變，但可以自由旋轉(zhuǎn)，它...
模擬系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。根據(jù)國防部發(fā)布的導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)保證導(dǎo)彈穩(wěn)定飛行的的裝置百科知識可知，導(dǎo)彈六自由度是模擬系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，導(dǎo)彈在空間的運(yùn)動有六個自由度，除了三個自由度的質(zhì)心平移運(yùn)動外，還有三個自由度的繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
X,Y,Z方向的移動,繞X,Y,Z軸的轉(zhuǎn)動度。公式：F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N為構(gòu)件數(shù)，PL為低幅數(shù)，PH為高副數(shù)，P為虛約束，P1為局部自由度。
工件在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點(diǎn)（即定位元件）來工件的六個自由度，...
當(dāng)自由構(gòu)件在三維空間作任意運(yùn)動時，具有6個自由度。即沿3個軸線的移動和繞3個軸線的轉(zhuǎn)動。還要注意這是說沒有約束的自由構(gòu)件，如果有了約束，那自由度就受到了。這方面的知識你可以看看機(jī)械原理書中的相關(guān)章節(jié)。
X、Y、Z三個互相垂直的坐標(biāo)軸。X方向移動、Y方向移動、Z方向移動。以X軸為軸心轉(zhuǎn)動、以Y軸為軸心轉(zhuǎn)動、以Z軸為軸心轉(zhuǎn)動。這六個自由度。組合起來能使物體（零件）實(shí)現(xiàn)任意位置、任意姿勢的運(yùn)動。
2024/7/23