1、感知技術(shù)2、控制技術(shù)3、決策技術(shù) 1. 感知技術(shù)：智能機(jī)器人的感知技術(shù)，其實(shí)就是說機(jī)器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術(shù)。作為一個智能機(jī)器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術(shù)有，距離類（激光、微波等）定位，圖像類（視覺）定位以及手動定位。其次是需要能感知環(huán)境，也就是說發(fā)現(xiàn)障礙、尋找目標(biāo)的過程，其實(shí)也就是識別技術(shù)，也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術(shù)。 2.