智能機(jī)器人可以解決什么問題 運(yùn)用到了哪些技術(shù)

1、感知技術(shù)

2、控制技術(shù)

3、決策技術(shù)

感知技術(shù)：智能機(jī)器人的感知技術(shù)，其實(shí)就是說機(jī)器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術(shù)。作為一個(gè)智能機(jī)器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術(shù)有，距離類（激光、微波等）定位，圖像類（視覺）定位以及手動(dòng)定位。其次是需要能感知環(huán)境，也就是說發(fā)現(xiàn)障礙、尋找目標(biāo)的過程，其實(shí)也就是識(shí)別技術(shù)，也分為三維圖像識(shí)別或者二維幾何匹配識(shí)別技術(shù)。

控制技術(shù)：智能機(jī)器人的控制技術(shù)，其實(shí)就是說機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，主要解決機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)“、”執(zhí)行“等問題。智能機(jī)器人可以是輪式，也可以是人形等，主要解決如何利用電機(jī)或者其他驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生三維或者二維位移運(yùn)動(dòng)。

決策技術(shù)：智能機(jī)器人的決策技術(shù)，其實(shí)就是說，如何根據(jù)環(huán)境情況和自身情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

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