專題文章
時長:00:00更新時間:2022-03-29 04:13:44
1、采樣周期設(shè)定主要根據(jù)被控對象的特性決定。2、比例作用是依據(jù)偏差的大小來動作,比例參數(shù)設(shè)定還要考慮被控制值的性質(zhì)。3、在調(diào)節(jié)時可以先設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%到180%。
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