如何調(diào)節(jié)pid參數(shù)設(shè)置

1、采樣周期設(shè)定主要根據(jù)被控對(duì)象的特性決定。

2、比例作用是依據(jù)偏差的大小來動(dòng)作，比例參數(shù)設(shè)定還要考慮被控制值的性質(zhì)。

3、在調(diào)節(jié)時(shí)可以先設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％到180％。

4、微分與確定Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30％。死區(qū)的設(shè)置應(yīng)該在其他參數(shù)的設(shè)置基礎(chǔ)上進(jìn)行，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失去控制。

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