伺服電機(jī)是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩種形式，用以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它主要靠脈沖來(lái)定位，類(lèi)似于：伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；同時(shí)再發(fā)射一個(gè)脈沖給伺服系統(tǒng)，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，使得系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)射和收回了多少脈沖，從而精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

機(jī)器人靠什么控制，機(jī)器人學(xué)【robotics】與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。機(jī)器人學(xué)又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。機(jī)器人學(xué)涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、行每個(gè)機(jī)器人本身帶有自己的控制器，機(jī)器人的行動(dòng)都由各自的控制器控制，機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)由另一個(gè)獨(dú)立的、運(yùn)算速度高、信息儲(chǔ)存量大的計(jì)