伺服電機(jī)控制原理

伺服電機(jī)工作原理是什么呢？關(guān)于這個(gè)問題，小編收集了一些相關(guān)資料，下面一起來看看吧。

在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為伺服電機(jī)，它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩種形式，用以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)可以控制速度，其位置精度非常高，主要依靠脈沖來定位，類似于：伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；同時(shí)再發(fā)射一個(gè)脈沖給伺服系統(tǒng)，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，使得系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)射和收回了多少脈沖，從而精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

伺服電機(jī)分為兩種：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。如果采用交流電工作，可以借助相移和頻率變化來控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器，對應(yīng)不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化，從而達(dá)到控制電機(jī)的目的。

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