3根。分別為：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動...
動力線，編碼器線，抱閘線，這幾根是主線。
伺服器的線一是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的線，二是伺服驅(qū)動器和電源的線，三是伺服器和控制面板的連接線，強(qiáng)電的用普通粗電線就可以了，弱電的可以用屏蔽電纜
編碼器就是在電機(jī)軸尾端的反饋元件。編碼器線一般有R+;R-;SIN+;SIN-;COS+;COS-;PE.如有溫控的話還有WD+;WD-
內(nèi)部測速發(fā)電機(jī)線。松下A4伺服電機(jī)中的兩根黃線是內(nèi)部測速發(fā)電機(jī)線，測速發(fā)電機(jī)線廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件，以調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度。
是伺服驅(qū)動器上的吧，這個B1，B2是用來接制動電阻/再生電阻用的。
動力線又叫電源線，是為伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)傳輸電能的。根據(jù)使用環(huán)境，安裝方式的不同，線的要求也會不同。例如，我們做西門子的伺服線束，它就分固定安裝跟拖鏈安裝，固定安裝拖鏈次數(shù)達(dá)到100萬次即可，但拖鏈安裝需要500...
編碼器有很多類型，增量式一般是A+，A-，B+，B-，+，-,絕對式一般是T+，T-，DC5V，0V
接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線，PLC連接驅(qū)動器的CN1（有些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子臺的接線，要根據(jù)設(shè)計要求來接。
B是brake，就是剎車。一般用的24V供電。就是通電打開抱閘，斷電剎車鎖死。這可以防止伺服斷電后受外力移動。如垂直負(fù)載，斷電后就會抱閘，防止跌落
2024/5/11
2024/5/11
2024/5/11