自由度是根據(jù)機械原理,機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定,必須給定的的廣義坐標的數(shù)目),其數(shù)目常以F表示。統(tǒng)計學(xué)上,自由度是指當以樣本的統(tǒng)計量來估計總體的參數(shù)時,...
對于一個原子數(shù)為N的分子來說,總共具有3N個運動自由度,需要3個空間坐標來確定這個分子質(zhì)心的位置,如果這個分子是非直線的,則需要3個坐標來確定分子在空間的取向;如果是直線分子,2個坐標就可以確定分子在空間的取...
自由度是說“自由運動空間的維數(shù)”。譬如一個構(gòu)件,在空間上完全沒有約束,那么它可以在3個正交方向上平動,還可以有三個正交方向的轉(zhuǎn)動,那么就有6個自由度。約束增加,自由度就減少,如果該構(gòu)件的所有運動都被,那自...
根據(jù)機械原理,機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定,必須給定的的廣義坐標的數(shù)目),稱為機構(gòu)自由度(degreeoffreedomofmechani***),其數(shù)目常以F表示。在力學(xué)里,自由度指的是力...
根據(jù)機械原理,機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定,必須給定的的廣義坐標的數(shù)目),稱為機構(gòu)自由度(degreeoffreedomofmechanism),其數(shù)目常以F表示。如果一個構(gòu)件組合...
機構(gòu)具有確定運動的條件是:機構(gòu)的自由度數(shù)目大于零件,且原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。機構(gòu)自由度的計算錯會導(dǎo)致對機構(gòu)運動的可能性和確定性的錯誤判斷,從而影響設(shè)計工作的正常進行,因此在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意如下幾點:...
機器人的自由度確定原則指的是六點定位原則,任何一個處于空間直角坐標系中的物體,如果不受其他物體對它的約束,物體位置是不確定的,是“自由”的,共有六種運動可能,稱之為六個自由度,即沿直角坐標系X、Y、Z三軸...
若機構(gòu)的主動件數(shù)少于機構(gòu)自由度數(shù),如圖[平面機構(gòu)自由度]的平面鉸鏈五桿機構(gòu),只給定主動件2一個運動參數(shù),即構(gòu)件的角位移規(guī)律2=2()時,則其余構(gòu)件3、4、5的運動并不能確定若機構(gòu)的主動件數(shù)多于自由度數(shù),則可能使...
對于質(zhì)點,空間中最少需要三個坐標,也就是自由度為三。(2)機械原理中自由度機構(gòu)自由度是使機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的運動數(shù)目。
如題,我想知道:機械原理,什么是自由度