伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。其中，直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)；交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)。
最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)、反饋元件和伺服驅(qū)動器,但是要讓這個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機(jī)構(gòu),PLC,專門的運(yùn)動控制卡,工控機(jī)+PCI卡,以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。什么是伺服電機(jī)?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么?
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能...
伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制，讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的...
2)大慣量寬調(diào)連直流伺服電機(jī)大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)又稱直流力矩電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機(jī)大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時(shí)長時(shí)間地工作，因此可以直接與絲杠相連...
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
4.2控制用電動機(jī)又劃分：步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。5．按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分：籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。6．按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分：高速電動機(jī)、低速電動...
1.伺服系統(tǒng)就是由機(jī)械的位置或者角度來實(shí)現(xiàn)控制的一種系統(tǒng)。2.似乎系統(tǒng)包括開環(huán)，閉環(huán)，半閉合三種系統(tǒng)。對于電機(jī)的話，一般要求響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)量準(zhǔn)確。3.一般來說，開環(huán)伺服系統(tǒng)一般只有驅(qū)動信號。嗯，半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)一般...
一般應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床，常見的如數(shù)控車、數(shù)控銑床等等，特點(diǎn)是：受上一級控制元件控制（伺服驅(qū)動器），位置精度高，可以把電信號轉(zhuǎn)化成角位移或角速度輸出，配合編碼器反饋給系統(tǒng)，通過一定的公式系統(tǒng)可判定電機(jī)控制元件的位移，...
常用的伺服電機(jī)品牌有：安川、杰瑞特，科爾摩根，西門子等等。常用的伺服電機(jī)法蘭有：60、80、110、130法蘭，具體看需求電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速是多少。
2024/7/17