電動汽車分布式驅(qū)動原理
來源：懂視網(wǎng)
責(zé)編：小OO
時(shí)間：2022-03-31 22:21:46
電動汽車分布式驅(qū)動原理
分布式驅(qū)動電動汽車可以獨(dú)立、精確地控制各個(gè)電機(jī)的驅(qū)/制動力矩，為車輛實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性控制提供硬件基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩矢量控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層為運(yùn)動跟蹤層，采用基于參考模型跟蹤的控制算法，根據(jù)駕駛員的輸入、車輛當(dāng)前狀態(tài)、參考模型等信息，計(jì)算所需要的廣義控制力；下層為轉(zhuǎn)矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個(gè)車輪上，以實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。
導(dǎo)讀分布式驅(qū)動電動汽車可以獨(dú)立、精確地控制各個(gè)電機(jī)的驅(qū)/制動力矩，為車輛實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性控制提供硬件基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩矢量控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層為運(yùn)動跟蹤層，采用基于參考模型跟蹤的控制算法，根據(jù)駕駛員的輸入、車輛當(dāng)前狀態(tài)、參考模型等信息，計(jì)算所需要的廣義控制力；下層為轉(zhuǎn)矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個(gè)車輪上，以實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。
1、分布式驅(qū)動電動汽車可以獨(dú)立、精確地控制各個(gè)電機(jī)的驅(qū)/制動力矩，為車輛實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性控制提供硬件基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩矢量控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層為運(yùn)動跟蹤層，采用基于參考模型跟蹤的控制算法，根據(jù)駕駛員的輸入、車輛當(dāng)前狀態(tài)、參考模型等信息，計(jì)算所需要的廣義控制力；下層為轉(zhuǎn)矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個(gè)車輪上，以實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。
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電動汽車分布式驅(qū)動原理
分布式驅(qū)動電動汽車可以獨(dú)立、精確地控制各個(gè)電機(jī)的驅(qū)/制動力矩，為車輛實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性控制提供硬件基礎(chǔ)。現(xiàn)有的分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩矢量控制普遍采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層為運(yùn)動跟蹤層，采用基于參考模型跟蹤的控制算法，根據(jù)駕駛員的輸入、車輛當(dāng)前狀態(tài)、參考模型等信息，計(jì)算所需要的廣義控制力；下層為轉(zhuǎn)矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個(gè)車輪上，以實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)動的控制。
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