1、選刀即刀庫按照選刀命令(或信息)自動將要用的刀具移動到換刀位置,完成選刀過程,為下面換刀做好準備,換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下,將選好的刀具安裝在主軸之上。
2、自動和手動換刀兩種方式。當(dāng)操作者在自動方式下執(zhí)行換刀指令時,此時系統(tǒng)將會取消刀具補償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令,主軸定向,檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號,主軸卡刀信號、計數(shù)器信號均為正常時,系統(tǒng)會執(zhí)行換刀動作,否則會出現(xiàn)報警信息,提示操作者,換刀條件不滿足,不能執(zhí)行換刀動作。
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