多感覺智能機器人主要有哪些部分組成

多感覺智能機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。各個組成部分的作用：

　　1、執(zhí)行機構(gòu)

　　執(zhí)行驅(qū)動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令。

　　2、驅(qū)動裝置

　　是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

　　3、檢測裝置

　　是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

　　4、控制系統(tǒng)

　　常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息。

　　機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災(zāi)機器人、 教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為：操作機器人， 移動機器人，  信息 機器人， 人機機器人按照裝置可以分為：電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人按照受控方式可以分為：點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人。

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