齊國使者到大梁來，孫臏以刑徒的身份秘密拜見，勸說齊國使者。齊國使者覺得此人是個奇人，就偷偷地把他載回齊國。齊國將軍田忌非常賞識他，并且待如上賓。田忌經(jīng)常與齊國眾公子賽馬，設(shè)重金賭注。孫臏發(fā)現(xiàn)他們的馬腳力都差不多，馬分為上、中、下三等，于是對田忌說：“您只管下大賭注，能讓您取勝。”田忌相信并答應(yīng)了他，與齊王和各位公子用千金來賭注。比賽即將開始，孫臏說：“現(xiàn)在用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬。”三場比賽結(jié)束后，田忌一場敗而兩場勝，最終贏得齊王的千金賭注。因此田忌把孫臏推薦給齊威王。齊威王向他請教了兵法，封他為軍師。