1、劉啟屈楚蕭飾。救援小分隊(duì)成員，由于幼時(shí)父親不在身邊，對(duì)于父親的離開(kāi)劉啟并不理解，在長(zhǎng)大后甚至記恨父親。2、劉培強(qiáng)吳京飾。國(guó)際空間站中的中國(guó)航天員，因?yàn)閳?zhí)行任務(wù)，使得孩子的成長(zhǎng)過(guò)程中缺少陪伴，導(dǎo)致父子關(guān)系疏遠(yuǎn)。4、韓子昂吳孟達(dá)飾。劉啟的姥爺，他很寵愛(ài)孫子孫女，雖然這兩個(gè)孩子特別淘氣，不讓人省心，但是他為了讓孩子們能夠在惡劣的環(huán)境中感受到家的情感，付出了自己的全部。