1、摩擦力的大小與接觸面間的壓力大小有關(guān)，接觸面粗糙程度一定時，壓力越大摩擦力越大。2、摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度有關(guān)，壓力一定時，接觸面越粗糙，摩擦力越大。3、兩個互相接觸的物體，當它們發(fā)生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。 摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。