由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時(shí),可...
CAN總線的工作原理主要基于差分信號(hào)傳輸和優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制。差分信號(hào)與總線結(jié)構(gòu) CAN總線采用差分信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這意味著它在兩根線上傳輸信號(hào):CAN_High和CAN_Low。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí),這兩根線都保持在2.5V左右的電壓,稱為隱性狀態(tài)。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí),CAN_High和CAN_Low的電壓會(huì)發(fā)生變化,形成差分電壓。
can總線利用串行原理,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,并且總線能夠連接多個(gè)主控制器,當(dāng)can總線上其中一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),能傳送給所有站點(diǎn)。can總線特點(diǎn):1、沒有主次區(qū)別,任何節(jié)點(diǎn)都可以向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。2、不會(huì)堵塞通信,當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),優(yōu)先級(jí)低的會(huì)避讓優(yōu)先級(jí)高的,避免通信堵塞。3、結(jié)構(gòu)為多主總線...
CAN總線的工作原理涉及差分信號(hào)傳輸和優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制。在差分信號(hào)傳輸方面,CAN總線利用兩根線——CAN_High和CAN_Low——進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。常態(tài)下,這兩根線維持在約2.5V的電壓水平,表現(xiàn)為隱性狀態(tài)。數(shù)據(jù)傳輸時(shí),CAN_High與CAN_Low之間的電壓差異形成差分信號(hào)。例如,CAN_High上升而CAN_Low下降表示發(fā)送顯性位...
CAN總線工作原理是使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,并支持多主控制器。節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)以報(bào)文形式廣播給所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文開頭的11位標(biāo)識(shí)符定義優(yōu)先級(jí),確保同一系統(tǒng)中唯一性。多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),標(biāo)識(shí)符決定通信順序。CAN的主要特點(diǎn)包括:無主從關(guān)系,任意節(jié)點(diǎn)可向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)起通信;支持時(shí)間觸發(fā)功能,軟件配置發(fā)送報(bào)文...
一、CAN總線原理-簡介 CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域網(wǎng)絡(luò),一般稱為CANbus,CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司開發(fā)的,現(xiàn)已變成ISO世界標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,是現(xiàn)在在世界上使用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。二、CAN總線原理-報(bào)文 CAN總線以報(bào)文的方法發(fā)送數(shù)據(jù),每組報(bào)文的前十一位為標(biāo)識(shí)符(...
Can總線,can總線的原理是什么?1、CAN-BUS的由來1控制器網(wǎng)絡(luò)(CAN)最初由德國博世公司于1983年開發(fā),用于汽車應(yīng)用。它是一種能有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),屬于現(xiàn)場總線。1993年11月,ISO正式頒布了CAN國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO118),為控制器局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化和普及鋪平了道路。它已成為世界上應(yīng)用最廣泛的開放式...
1、原理:CAN總線:過CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。485總線:采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mv的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外...
二、CAN總線的工作原理 CAN總線采用一種基于廣播方式的通信機(jī)制。在CAN網(wǎng)絡(luò)中,任何節(jié)點(diǎn)都可以向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息,同時(shí)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上的信息。這種設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)具有高度靈活性和可擴(kuò)展性。CAN總線通信是基于優(yōu)先級(jí)進(jìn)行的,確保高優(yōu)先級(jí)的消息能夠迅速傳遞,而低優(yōu)先級(jí)的消息可以在系統(tǒng)不太繁忙的時(shí)候進(jìn)行傳輸。三、...
CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式是通過兩根數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。具體來說,CAN總線使用兩條數(shù)據(jù)線,CAN高線和CAN低線。這兩種線負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,CAN高線用于發(fā)送數(shù)據(jù),而CAN低線則用于接收數(shù)據(jù)。這種設(shè)計(jì)使得CAN總線具有較高的抗電磁干擾能力,并且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信。此外,CAN總線還采用了...