輪C作剛體平面運動,以B為基點,C點相對B點速度vr=ω2.R=4*0.1=0.4m/s;OA為動系,其上與論上B點的重合點的速度為牽連速度ve=ω1.OB=1*0.1√3=0.1√3m/s;速度矢量等式vC=vr+ve,大小vC=√(v...
純滾動特性:v0=ω.r,B是速度瞬心瞬心法:vA=2ω.r;基點法:以0為基點,vA=v0+vA0=ω.r+ω.r=2ω.r---結果一樣。
當然不行。投影法實質(zhì)是基點法(如A、B兩點,A為基點)中沿關聯(lián)兩點(A、B兩點)連線投影的一個方程,這個方程不涉及剛體的角速度。而要涉及剛體的角速度必須用基點法沿另外方向的投影方程。
基點法求速度是對做剛體平面運動的物體而言的,動系、動點在同一個物體上。求速度不僅可用基點法,還可用速度瞬心法和速度投影法。求加速度基本都用基點f法。
對于剛體的平動,在同一個剛體上的就要用基點法,如果有套筒在一個轉動的桿上相對運動這類情況,能夠比較明顯的判斷出相對運動,絕對運動,牽連運動這三種運動,那就是用點的運動合成,多做一些題就可以分清楚了。
在題中AB和OA是不同的剛體,運動屬性一般是不一樣的。由圖可以看出,作平面運動的AB桿的速度瞬心在P點,而作定軸轉動的OA桿的軸心在O點,顯然OA不等于PA,而他們在A點的速度是一樣的,因此兩者的角速度肯定不同。
八個未知要素指:4個方向+4個大小。一個矢量等式可列兩正交方向(投影)的代數(shù)方程,該方程組可解兩個未知量,-->矢量等式中8個未知要素必須至多有2個未知矢量,等式才可解。
平面運動剛體的點的速度和角速度。瞬心法和基點法是在求平面運動剛體的點的速度和角速度的時候用的。理論力學中,瞬心法有時可使問題大大簡化,基點法能解決所有瞬心法所能解決的問題。
基點的意思就是以某個點為參考點,以它為基準考慮物體的運動狀態(tài)……
瞬心法有時可使問題大大簡化?;c法能解決所有瞬心法所能解決的問題,只是復雜不少,但瞬心法只能解決一小部分題,每道題都可以先用瞬心法觀察觀察,也可以用其驗證基點法求解結果正確與否。