輸入命令查找并安裝包：rospackfindturtle_teleoprosmaketurtle_teleop安裝完運(yùn)行命令問題提示沒turtle_teleop_key執(zhí)行文件解決：(1)rosdepinstallturtle_teleop(2)roscdturtle_teleop(3)roslaunchlaunch/turtle_...
安裝ROS到其他地方是可行的，但是需要在環(huán)境變量中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，首先需要下載ROS源代碼，然后進(jìn)行自己系統(tǒng)的編譯，之后將生成的目錄添加到自己系統(tǒng)的環(huán)境變量中即可。例如，可以將ROS放在自己的用戶目錄下，然...
1、安裝前的準(zhǔn)備sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstoolros-indigo-rossudorosdepinitrosdepupdate1232、安裝rocon、kobuki、turtlebot這三個(gè)是組合空間的關(guān)系，必須按照順序安裝mkdir~/roconcd~/r...
ROS2安裝分兩種，要么編譯源代碼安裝，要么直接使用安裝包安裝。我們是選擇的debian安裝包安裝的。本節(jié)使用的setup.bash路徑也是默認(rèn)的。如果是通過編譯源代碼安裝，這個(gè)路徑在安裝時(shí)可以自定義，設(shè)置時(shí)就得選擇相應(yīng)的路徑。代碼...
這里主要介紹通過軟件源的方式安裝；如果是一些嵌入式設(shè)備可以通過編譯源碼的方式安裝。1.按照官網(wǎng)步驟安裝:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu;2.參考一下步驟：將ubuntu的源設(shè)置為其自帶的主服務(wù)器的源,...
應(yīng)該會(huì)影響，建議不要安裝。之前試過源碼安裝OPENCV，ros直接用不了。可能需要一些配置，新安裝直接改了這些配置，如果你愿意折騰，想辦法改配置吧！
在使用ROS之前，需要先初始化rosdep。rosdep使得你可以為你想要編譯的源碼，以及需要運(yùn)行的ROS核心組件，簡單地安裝系統(tǒng)依賴。環(huán)境設(shè)置：然后再初始化環(huán)境變量:（每次啟動(dòng)一個(gè)新的終端時(shí)，ROS環(huán)境變量都能自動(dòng)地添加進(jìn)...
ROS也可稱為是RouteOperationSystem，意為"軟體路由器".基本介紹中文名：軟體路由器外文名：ros全稱：RouteOperationSystem分為：基于windows和Linux/bsd平臺(tái)產(chǎn)品簡介,復(fù)雜性,路由器分類,路由...
ROS里是不需要你手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)了，因?yàn)镽OS系統(tǒng)內(nèi)置了網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。不同的版本支持的網(wǎng)卡也不盡相同。你可以到官網(wǎng)自行查詢。當(dāng)然你也可以重新編譯ROS內(nèi)核來加載新版本的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，但是前提要有源碼哦。
wiki教程上說，在xml和CMakeLists文件里添加相關(guān)依賴以后，編譯，.msg文件會(huì)被轉(zhuǎn)化成.h文件。這就是為什么只看源碼找不到部分頭文件的原因。你看看是不是xml里沒加build_depends，或者CMakeLists里面沒加find_packge....
2024/8/10