爺爺奶奶是直系親屬。直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關(guān)系的上下各代親屬，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女（外孫子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。親屬是基于婚姻、血緣和法律擬制而形成的社會(huì)關(guān)系。我國(guó)法律所調(diào)整的親屬關(guān)系包括夫妻、父母、子女、親兄弟姐妹、祖父母和外祖父母、孫子女和外孫子女、兒媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以內(nèi)的旁系血親，如伯伯、叔叔、姑母、舅、阿姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。親屬不等于家庭成員，有親屬關(guān)系的人可能分屬于多個(gè)不同的家庭；家庭成員并不絕對(duì)有親屬關(guān)系。