閉環(huán)特征方程是1+G(s)G(s)是開環(huán)傳遞函數(shù),Φ(s)就是閉環(huán)傳遞函數(shù),令分母=0就是閉環(huán)特性方程,單位反饋時(shí),h(s)=1。開環(huán)傳遞函數(shù)的兩種類型:第一種描述的是開環(huán)系統(tǒng)(沒有反饋的系統(tǒng))的動(dòng)態(tài)特性。它是開...
一般傳涵是開環(huán)的,閉環(huán)傳函可以通過開環(huán)求出來特征方程是閉環(huán)的分母以負(fù)反饋系統(tǒng)為例閉環(huán)=開環(huán)/(1+開環(huán))。特征方程是閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的方程。如果告訴你開環(huán)傳函,需先求出閉環(huán)傳函。若某負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)...
問題一:開環(huán)傳遞函數(shù)+開環(huán)傳遞函數(shù)就是把反饋端斷開后,從輸入端到反饋端(就是帶+_的那一端)的傳函,而不是從輸入端到輸出端的傳遞函數(shù)。所以開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)H(S)。問題二:自動(dòng)控制理論中的開環(huán)傳遞函數(shù)...
看書,參量根軌跡。根軌跡的標(biāo)準(zhǔn)形式1+kG(s)=0,G是開環(huán)。本題的特征方程可寫成1+t*ks/(s^2+k)=0,所以以t為參變量的等價(jià)開環(huán)是ks/(s^2+k)
對(duì)于單位反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)利用公式G(s)是開環(huán)傳遞函數(shù),Φ(s)就是閉環(huán)傳遞函數(shù),令分母=0就是閉環(huán)特性方程
對(duì)于單位反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)利用公式G(s)是開環(huán)傳遞函數(shù),Φ(s)就是閉環(huán)傳遞函數(shù),令分母=0就是閉環(huán)特性方程
開環(huán)的情況:設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=A/B,則fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直觀上的分子加分母。對(duì)于特征方程,就是"如果給閉環(huán),直接分母為零;如果給開環(huán),求...
你好!一般傳涵是開環(huán)的閉環(huán)傳函可以通過開環(huán)求出來特征方程是閉環(huán)的分母以負(fù)反饋系統(tǒng)為例閉環(huán)=開環(huán)/(1+開環(huán))希望對(duì)你有所幫助,望采納。
閉環(huán)特征方程為:1+G(s)=0
特征方程就是閉環(huán)的分母(為0)。開環(huán)的情況:設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=A/B,則fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直觀上的分子加分母。對(duì)于特征方程...