水下無人機(jī)原理：水下機(jī)器人控制回路的一個(gè)重要指標(biāo)是控制精度。它指回路輸出復(fù)現(xiàn)給定值的精確程度。而水下機(jī)器人的控制精度在很大程度上取決于傳感器。目前，自動(dòng)定深的精度可達(dá)到深度的0.1%-0.2%；自動(dòng)定向的精度可以達(dá)到...
把液體壓入水下滑翔機(jī)的皮囊中，如此，水下滑翔機(jī)的總體積變大，密度變小，開始上浮……反潛神器水下滑翔機(jī)作為一種新型的水下機(jī)器人，能源消耗極小，僅在調(diào)整浮力和姿態(tài)時(shí)消耗少量能源，所以它效率奇高、續(xù)航力超大。更...
擁有四組高功率升降推進(jìn)器，可調(diào)整機(jī)器人在水中的姿態(tài)，當(dāng)機(jī)器人處于側(cè)傾姿態(tài)時(shí)，開啟吸附功能，使卡特機(jī)器人可快速靈敏的吸附于船體表面；當(dāng)水下機(jī)器人機(jī)器人吸附于船體后，可通過控制履帶動(dòng)作調(diào)整機(jī)器人位置；開啟水下機(jī)器人...
水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的主要參數(shù)是深度，高度，航行速度，航向角及位置等。水下機(jī)器人任意一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)都和其它自由度運(yùn)動(dòng)有關(guān)，也就是數(shù)在6個(gè)自由度之間存在交叉耦合，這也是水下機(jī)器人控制的主要難點(diǎn)之一。大多數(shù)情況下...
ROV（RemoteOperatedVehicle），遠(yuǎn)程遙控水下機(jī)器人。一、系統(tǒng)組成包括：動(dòng)力推進(jìn)器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺(tái)、用戶外圍傳感器接口、實(shí)時(shí)在線顯示單元、導(dǎo)航定位裝置、自動(dòng)舵手導(dǎo)航單元、輔助照明燈和...
“小不點(diǎn)”袖珍型水下機(jī)器人ROVST系列---下潛120m應(yīng)用領(lǐng)域核電站、水電站壩體、橋墩檢測(cè)水下搜救、打撈港口、船體和螺旋推進(jìn)器檢測(cè)海洋石油部門、海上石油平臺(tái)小不點(diǎn)G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探測(cè)系統(tǒng)。
世界上第一臺(tái)rov是DNVGL生產(chǎn)的，其使用水下機(jī)器人(ROV)完成了世界上第一個(gè)水下遠(yuǎn)程船舶檢驗(yàn)。水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人...
海底漫步者是一種潛水設(shè)備，它的厲害之處在于可以讓潛水者在水下自由行走，欣賞海洋生物和美景。以下是我的海底漫步者的厲害之處在于它的設(shè)計(jì)原理。它采用了真空吸附技術(shù)，讓潛水者可以穿上一個(gè)密閉的頭盔，頭盔內(nèi)部的空氣被...
水下機(jī)器人發(fā)展的六大關(guān)鍵技術(shù)水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及到的專業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航（定位）、通信、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。仿真技術(shù)：由于水下...
水下機(jī)器人發(fā)展的六大關(guān)鍵技術(shù)水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及到的專業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航（定位）、通信、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)仿真技術(shù)：由于水下...
2024/7/15