多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成

多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

　　1、機(jī)架：機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。

　　2、電機(jī)：電機(jī)是由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。相當(dāng)于無人機(jī)的發(fā)動機(jī)

　　3、電調(diào)：電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡稱ESC。在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動電機(jī)的指令，來控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動作等。相當(dāng)于無人機(jī)的變速箱。

　　4、槳葉：槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。相當(dāng)于汽車的輪胎。

　　5、電池：電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰聚合物電池或者智能鋰聚合物電池等。

　　6、遙控系統(tǒng)：遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個飛行系統(tǒng)的無線控制終端。接收機(jī)和遙控器是一一配對的，接收機(jī)負(fù)責(zé)傳送遙控器所發(fā)出的指令給飛行控制系統(tǒng)。

　　7、飛行控制系統(tǒng)：飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，角速度計，氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。

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