機(jī)構(gòu),指由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運(yùn)動的不同,機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)(如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等)和空間機(jī)構(gòu)(如空間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等);按運(yùn)動副類別可分為低副機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)等)和高副機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu)等);按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等;按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等;按功用可分為安全保險機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。
在運(yùn)動鏈中,如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架,則該運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。
機(jī)構(gòu):是具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組合,它是用來傳遞運(yùn)動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。
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