下面我們就來(lái)看看OpenCV在Python編程下的應(yīng)用,我們來(lái)處理一下簡(jiǎn)單的氣象學(xué)計(jì)算,用python里面的opencv庫(kù)寫個(gè)腳本批處理圖像反射率的計(jì)算試試~
核心步驟就是 遙感影像光譜輻射定標(biāo) →大氣校正→計(jì)算反射率這三步了
1、遙感影像的光譜輻射定標(biāo)
由遙感器的靈敏度特征引起的輻射畸變主要由其光學(xué)系統(tǒng)或光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的特征形成的,光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的靈敏性特征通常很重復(fù),其校正一般是通過(guò)定期的地面測(cè)定值進(jìn)行的。
遙感器光譜輻射定標(biāo)時(shí)采用以下轉(zhuǎn)換算式:
遙感器各波段偏移與增益值從論文找了找后,找到這么一張表~
那么這么個(gè)函數(shù)就能定標(biāo)咯:
def computL(gain,Dn,bias): return (gain*Dn+bias)
2、遙感影像的大氣校正
任何一種依賴大氣物理模型的大氣校正方法都需要先進(jìn)行遙感器的輻射校準(zhǔn)。
公式是這個(gè)咯(Chavez P S,Jr. Image -Based Atmospheric Correction Revisited and Improved Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 1996,62,1025 -1036)
其中:Lhazel——大氣層光譜輻射值;LI,min——遙感器每一波段最小光譜輻射值;LI,1%——反射率為1%的黑體輻射值。
關(guān)于LI,min和LI,1%的計(jì)算公式就省略了啊,感興趣的同學(xué)可以自己去查查論文~
而計(jì)算Lhazel需要的參數(shù)可以從遙感圖像的頭文件中獲得一部分,還有一部分是固定的參數(shù)~這些都藏在ENVI的背后,不過(guò)自己寫腳本的時(shí)候找出他們還是廢了一番功夫的。
計(jì)算Lhazel的代碼如下:
#ESUN ESUNI71=196.9 cos=math.cos(math.radians(90-41.3509605)) # Lmini=-6.2 Lmax=293.7 # Qcal=1 Qmax=255 LIMIN=Lmini+(Qcal*(Lmax-Lmini)/Qmax) LI=(0.01*ESUNI71*cos*cos)/(math.pi*D*D) Lhazel=LIMIN-LI
3、計(jì)算遙感影像的反射率
根據(jù)太陽(yáng)輻射和大氣傳輸原理與過(guò)程,TM/ETM+數(shù)據(jù)地面反射率反演的數(shù)學(xué)模型可綜合表達(dá)為:
其中:ρ——地面相對(duì)反射率;D——日地天文單位距離;LsatI——傳感器光譜輻射值,即大氣頂層的輻射能量;LhazeI——大氣層輻射值;ESUNl——大氣頂層的太陽(yáng)平均光譜輻射,即大氣頂層太陽(yáng)輻照度;SZ——太陽(yáng)天頂角。
這里提一下其中兩個(gè)參數(shù)的計(jì)算公式:
日地天文單位距離 D=1 -0.01674 cos(0.9856×(JD-4)×π/180);
(JD為遙感成像的儒略日(Julian Day),計(jì)算公式為:
JD=K-32075+1461*(I+4800+(J-14)/12)/4+367*(J-2-(J-14)/12*12)/12-3*((I+4900+(J-14)/12)/100)/4
I、J、K分別為年、月、日
有了這些,最后就能直接算出來(lái)反射率啦,粗糙代碼如下,因?yàn)槭菍懼娴?,也沒(méi)怎么處理:
不過(guò)需要注意的是,遙感圖像進(jìn)行計(jì)算跟輸出的時(shí)候,需要使用uint16類型的數(shù)組來(lái)存儲(chǔ)的(uint8長(zhǎng)度不夠啊。)
一些參數(shù)涉及到浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,如果對(duì)處理結(jié)果有極高要求的話,最好使用專門的科學(xué)運(yùn)算庫(kù)(像我這種渣學(xué)校才不介意這些)
import cv2 import numpy as np import math img1=cv2.imread('F:L71121040_04020030220_B10.TIF') #圖像格式轉(zhuǎn)換 img10=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #計(jì)算JD I=2003 J=2 K=20 JD=K-32075+1461*(I+4800+ (J-14)/12)/4+367*(J-2-(J-14)/12*12)/12-3*((I+4900+(J-14)/12)/100)/4 #設(shè)置ESUNI值 ESUNI71=196.9 #計(jì)算日地距離D D=1-0.01674*math.cos((0.9856*(JD-4)*math.pi/180)) #計(jì)算太陽(yáng)天頂角 cos=math.cos(math.radians(90-41.3509605)) inter=(math.pi*D*D)/(ESUNI71*cos*cos) #大氣校正參數(shù)設(shè)置 Lmini=-6.2 Lmax=293.7 Qcal=1 Qmax=255 LIMIN=Lmini+(Qcal*(Lmax-Lmini)/Qmax) LI=(0.01*ESUNI71*cos*cos)/(math.pi*D*D) Lhazel=LIMIN-LI def copy(img,new1): new1= np.zeros(img.shape,dtype='uint16') new1[:,:] = img[:,:] def computL(gain,Dn,bias): return (gain*Dn+bias) if __name__ == '__main__': print 'D=',D print 'cosZS=',cos print 'Lhazel=',Lhazel #計(jì)算圖像反射率 result=np.zeros(img.shape,dtype='uint16') for i in range(0,img.shape(1)): for j in range(0,img.shape(0)): Lsat=computL(1.18070871,img10[i,j],-7.38070852) result[i,j]=inter*(Lsat-Lhazel)*1000 #保存圖像 cv2.imwrite("F:\result.tif", result) cv2.namedWindow("Image") cv2.imshow("Image", result) cv2.waitKey(0)
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