modbus通訊協(xié)議詳解

modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus協(xié)議是一個(gè)master slave架構(gòu)的協(xié)議。其中，有一個(gè)節(jié)點(diǎn)是master節(jié)點(diǎn)，其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點(diǎn)均為slave節(jié)點(diǎn)，且每一個(gè)slave設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。在串行和MB加網(wǎng)絡(luò)中，只有被指定為主節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)才可以啟動(dòng)一個(gè)命令。

　　一個(gè)ModBus命令包含了打算執(zhí)行的設(shè)備的Modbus地址。所有設(shè)備都會(huì)收到命令，但只有指定位置的設(shè)備會(huì)執(zhí)行及回應(yīng)指令。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達(dá)的命令沒有被破壞?；镜腗odBus命令能指令一個(gè)RTU改變它的寄存器的某個(gè)值，控制或者讀取一個(gè)IO端口，以及指揮設(shè)備回送一個(gè)或者多個(gè)其寄存器中的數(shù)據(jù)。

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