掃地機器人是如何避障的

1、將掃地機器人連接到App和WiFi網(wǎng)絡中，接著在App中按下“開始掃地”按鈕，此時掃地機器人會自己跑一圈并記錄清掃路線，同時App中就會顯示一片清掃區(qū)域，之后您就可以滑動虛擬墻設置掃地機器人的清掃區(qū)域了。

2、掃地機器人相關(guān)介紹：它擁有數(shù)量眾多的傳感器，將獲取的數(shù)據(jù)信息實時同步給它的三顆“大腦”——處理器，它們會模擬人類大腦的思考方式，并互相協(xié)作，將所采集的數(shù)據(jù)交給SLAM算法，構(gòu)建房間地圖，并實時定位。

3、根據(jù)地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，形成先沿邊后Z字形的清掃路徑，逐一完成分區(qū)清掃任務。

4、掃地機器人頂部安裝有LDS激光測距傳感器，它能以5×360°/秒的速度掃描房間，獲取距離信息，當掃地機器人看到障礙物時，那么障礙物會在傳感器中形成光斑，這樣它就不會繼續(xù)前行了。

5、它共搭載了LDS激光測距傳感器、沿墻傳感器、塵盒檢測傳感器、碰撞傳感器、超聲雷達傳感器、電子羅盤傳感器、懸崖傳感器、陀螺儀/加速度計、跌落傳感器、里程計以及風機轉(zhuǎn)速傳感器。

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