1、劉啟屈楚蕭飾。救援小分隊成員，由于幼時父親不在身邊，對于父親的離開劉啟并不理解，在長大后甚至記恨父親。2、劉培強吳京飾。國際空間站中的中國航天員，因為執(zhí)行任務(wù)，使得孩子的成長過程中缺少陪伴，導(dǎo)致父子關(guān)系疏遠(yuǎn)。4、韓子昂吳孟達(dá)飾。劉啟的姥爺，他很寵愛孫子孫女，雖然這兩個孩子特別淘氣，不讓人省心，但是他為了讓孩子們能夠在惡劣的環(huán)境中感受到家的情感，付出了自己的全部。